Ich habe ein Problem mit meinem 1995er Trans Am (LT1)

Zufällig leuchtet die ABS-Warnlampe im Cockpit auf und signalisiert mir, dass es nicht funktioniert. Dem ist dann auch wirklich so. Bei einer Bremsung blockieren die Räder. Besonders lustig war es letztens beim ADAC-Sicherheitstraining. Bei einem Durchgang funktioniert ABS, beim nächsten Durchgang nicht mehr. Klasse.
Also bin ich auf die Suche nach einer Werkstatt gewesen, welche die Möglichkeit hat, den Fehler auszulesen. Die erste Aussage aus Essen war, dass der Fehler aktuell auftreten muss, damit man ihn auslesen kann. Einen Speicher würde es nicht geben. Leider konnte man den Fehler während einer Probefahrt nicht rekonstruieren.
Also bin ich in Nürnberg zu Yankee Motors gefahren, da sie auch ein Auslesegerät haben. 41 € später habe ich folgende Aussage auf Papier bekommen.
28 RR or Rear Wheel Speed Sensor Excess Variation
33 RF Wheel Speed Sensor Circuit Open or short to Ground / B+
Mir wurde geraten, die ABS-Sensoren optisch zu überprüfen. Dies hat eine Werkstatt beim Service letzte Woche gemacht und die Kabel, sowie die Kontakte geprüft. Dort scheint alles in Ordnung zu sein.
Ein ABS-Sensor kostet 300 € (gibt es wohl nur mit Radnabe). Ein Hinterachs-ABS-Sensor soll 200 € kosten. Dann gibt es noch das Steuergerät...
Kann mir jemand sagen, wo ich eine qualifizierte Werkstatt für solche Probleme finden kann? Was kann ich selbst noch ausprobieren, ohne, dass ich wieder 1000 € los bin?
Vielen Dank im Voraus,
Andreas.